劉仁軌，字正則，汴州尉氏縣人。少年時代家境貧困，愛好學習。遇上社會動亂，他不能安心學業(yè)，每當空閑之時，就伸出手指在空中、地上寫寫劃劃，來鞏固學得的知識，終于以學識淵博而聞名。唐高祖武德初年，河南道安撫大使任瑰起草奏疏議論國事，劉仁軌看到那份草稿，替他修改了幾句話。任瑰對他的才學感到驚異，下文書補任他為息州參軍。后來改任陳倉縣尉。官署里有個名叫魯寧的折沖都尉，驕狂放縱違反法紀，縣署里沒有誰能制服他。劉仁軌警告他不得重犯，但魯寧兇暴蠻橫依然如故，劉仁軌用刑杖將他打死。州里的官員把這事報告了朝廷，太宗李世民說：“一個縣尉竟打死了我的折沖都尉，這能行嗎？”把他召進朝廷責問。劉仁軌回答說：“魯寧侮辱我，我因此殺了他。”太宗認為劉仁軌剛毅正直，提升他任咸陽縣丞。

貞觀十四年，太宗準備到同州打獵。當時秋收還沒有結束，劉仁軌勸諫說：“今年雨水豐沛，各種莊稼都長得茂盛，現(xiàn)在僅僅收割了十分之二。只按平常情況征用勞役，就已對秋收造成妨害。還要為打獵做準備工作，維修橋梁平整道路，勞力即使盡量節(jié)省，還是不能少于幾萬人。稍微推遲十來天，讓農民收割完畢，陛下的車駕從容出動，于公于私都得到安寧�！碧�宗發(fā)下詔書對他的勸諫表示贊同采納。后來任命他為新安縣令。多次升遷到給事中。他遭到李義府的憎恨，離京任青州刺史。[來源:學科網ZXXK]

　  咸亨五年，任雞林道大總管，東征新羅國。劉仁軌率領軍隊橫渡瓠蘆河，進攻重鎮(zhèn)七重城，攻克了這座城鎮(zhèn)。進封爵號為樂城縣公，他的兒子以及哥哥的兒子中有三個人被授予上柱國頭銜，鄉(xiāng)親們?yōu)榇烁械焦鈽s，把他住的地方稱為“樂城鄉(xiāng)三柱里”。永隆二年，任太子少傅。多次請求退休，朝廷同意他免去尚書左仆射職務。則天皇后主持朝政，又任命他為尚書左仆射。劉仁軌上奏疏稱病辭職，乘機陳述呂后、呂祿、呂產禍亂敗亡的事來規(guī)勸武后，則天皇后派遣武承嗣帶上詔書慰問勉勵他。改任文昌左相、同鳳閣鸞臺三品。終年八十五歲。則天皇后詔令全體官員登門哀悼，頒發(fā)詔書追認他為開府儀同三司、并州大都督，陪葬在乾陵墓地。[來源:Z。xx。k.Com]

　　劉仁軌雖然官高位顯，但是從不自高自大，接待親朋故舊跟當平民時一樣謙虛恭敬。（劉仁軌）曾經被御史袁異式彈劾，袁異式輕慢他侮辱他，脅迫他自殺。等到他任大司憲時，袁異式還是憲臺御史，心里惶惶不安，乘著酒性向他求情解釋。劉仁軌手端酒杯說：“如果不和您友好共事，就讓我跟這酒杯一樣�！焙髞碇鞴苷�務，推薦袁異式任司元大夫。他就是這樣從小小縣尉做到輔國大臣，善于博取聲譽，得到屬吏部下的歡心。