劉仁軌，字正則，汴州尉氏縣人。少年時(shí)代家境貧困，愛(ài)好學(xué)習(xí)。遇上社會(huì)動(dòng)亂，他不能安心學(xué)業(yè)，每當(dāng)空閑之時(shí)，就伸出手指在空中、地上寫(xiě)寫(xiě)劃劃，來(lái)鞏固學(xué)得的知識(shí)，終于以學(xué)識(shí)淵博而聞名。唐高祖武德初年，河南道安撫大使任瑰起草奏疏議論國(guó)事，劉仁軌看到那份草稿，替他修改了幾句話(huà)。任瑰對(duì)他的才學(xué)感到驚異，下文書(shū)補(bǔ)任他為息州參軍。后來(lái)改任陳倉(cāng)縣尉。官署里有個(gè)名叫魯寧的折沖都尉，驕狂放縱違反法紀(jì)，縣署里沒(méi)有誰(shuí)能制服他。劉仁軌警告他不得重犯，但魯寧兇暴蠻橫依然如故，劉仁軌用刑杖將他打死。州里的官員把這事報(bào)告了朝廷，太宗李世民說(shuō)：“一個(gè)縣尉竟打死了我的折沖都尉，這能行嗎？”把他召進(jìn)朝廷責(zé)問(wèn)。劉仁軌回答說(shuō)：“魯寧侮辱我，我因此殺了他。”太宗認(rèn)為劉仁軌剛毅正直，提升他任咸陽(yáng)縣丞。

貞觀十四年，太宗準(zhǔn)備到同州打獵。當(dāng)時(shí)秋收還沒(méi)有結(jié)束，劉仁軌勸諫說(shuō)：“今年雨水豐沛，各種莊稼都長(zhǎng)得茂盛，現(xiàn)在僅僅收割了十分之二。只按平常情況征用勞役，就已對(duì)秋收造成妨害。還要為打獵做準(zhǔn)備工作，維修橋梁平整道路，勞力即使盡量節(jié)省，還是不能少于幾萬(wàn)人。稍微推遲十來(lái)天，讓農(nóng)民收割完畢，陛下的車(chē)駕從容出動(dòng)，于公于私都得到安寧�！碧�宗發(fā)下詔書(shū)對(duì)他的勸諫表示贊同采納。后來(lái)任命他為新安縣令。多次升遷到給事中。他遭到李義府的憎恨，離京任青州刺史。[來(lái)源:學(xué)科網(wǎng)ZXXK]

　  咸亨五年，任雞林道大總管，東征新羅國(guó)。劉仁軌率領(lǐng)軍隊(duì)橫渡瓠蘆河，進(jìn)攻重鎮(zhèn)七重城，攻克了這座城鎮(zhèn)。進(jìn)封爵號(hào)為樂(lè)城縣公，他的兒子以及哥哥的兒子中有三個(gè)人被授予上柱國(guó)頭銜，鄉(xiāng)親們?yōu)榇烁械焦鈽s，把他住的地方稱(chēng)為“樂(lè)城鄉(xiāng)三柱里”。永隆二年，任太子少傅。多次請(qǐng)求退休，朝廷同意他免去尚書(shū)左仆射職務(wù)。則天皇后主持朝政，又任命他為尚書(shū)左仆射。劉仁軌上奏疏稱(chēng)病辭職，乘機(jī)陳述呂后、呂祿、呂產(chǎn)禍亂敗亡的事來(lái)規(guī)勸武后，則天皇后派遣武承嗣帶上詔書(shū)慰問(wèn)勉勵(lì)他。改任文昌左相、同鳳閣鸞臺(tái)三品。終年八十五歲。則天皇后詔令全體官員登門(mén)哀悼，頒發(fā)詔書(shū)追認(rèn)他為開(kāi)府儀同三司、并州大都督，陪葬在乾陵墓地。[來(lái)源:Z。xx。k.Com]

　　劉仁軌雖然官高位顯，但是從不自高自大，接待親朋故舊跟當(dāng)平民時(shí)一樣謙虛恭敬。（劉仁軌）曾經(jīng)被御史袁異式彈劾，袁異式輕慢他侮辱他，脅迫他自殺。等到他任大司憲時(shí)，袁異式還是憲臺(tái)御史，心里惶惶不安，乘著酒性向他求情解釋。劉仁軌手端酒杯說(shuō)：“如果不和您友好共事，就讓我跟這酒杯一樣�！焙髞�(lái)主管政務(wù)，推薦袁異式任司元大夫。他就是這樣從小小縣尉做到輔國(guó)大臣，善于博取聲譽(yù)，得到屬吏部下的歡心。